Walter Stacy Keach Jr. lahir pada 2 Juni 1941 di Savannah, Georgia, Amerika Serikat. Ia adalah putra dari seorang sutradara teater, Stacy Keach Sr., yang menanamkan cinta terhadap seni di dalam dirinya. Keluarganya pindah ke California saat ia masih muda, di mana ia mengembangkan bakatnya dalam seni peran dan musik.

Keach dikenal karena peran-perannya yang mencakup karakter kompleks di panggung dan layar. Ia menonjol dalam produksi teater Shakespearean dan kemudian beralih ke film dan televisi, dengan karya terkenal seperti Fat City (1972), American History X (1998), dan serial Mike Hammer. Ia dihormati sebagai salah satu aktor paling serbaguna di generasinya.

Selain akting, Keach adalah seorang musisi berbakat yang mahir bermain piano dan sering berkontribusi pada soundtrack produksi tempat ia terlibat.